12月8日，深圳元戎启行科技有限公司发布了面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本不到1万美元。该方案的推出，有望打破L4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局，加速自动驾驶技术的商业化进程。

据介绍，这套解决方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计。

元戎启行发布的路测视频显示，该方案的自动驾驶系统在城市复杂路况中也有“老司机”般的表现，能精准识别红绿灯、各类交通参与者、周围的动静态障碍物，在繁忙的车流中能轻松完成连续变道、避开临时路障等复杂操作，选择最高效的道路行驶。

L4级自动驾驶成本高昂，动辄几十至上百万的成本一度是限制这一技术商业化的“紧箍咒”。元戎启行CEO周光解释，通过自研的引擎，使得复杂的自动驾驶系统能够用低成本、低功耗的计算平台运行。此外，自研的相机等硬件设备也降低了自动驾驶系统的整体成本。

周光透露，在产品规划上，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。

这一方案也将用于元戎启行未来的RoboTaxi运营中。为满足大规模部署后的数据研究和技术迭代需求，元戎启行将通过成熟的数据闭环体系，以数据驱动的方式，在数据收集和分析、算法提升、模拟仿真，再到真实路测、版本升级这一闭环中实现自动驾驶技术的迭代。

元戎启行是首家在深圳中心城区进行自动驾驶汽车试运营的企业。自今年7月以来，元戎启行自动驾驶汽车试运营服务接单量已累计近3万单。其中，超过九成乘客给出好评。目前，该公司在深圳、武汉、杭州的繁忙核心城区已经积累了超过300万公里测试里程。(首席记者 王海荣)

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